다이얼 방식으로 용접 전압/전류를 조정함으로써, 다양한 용접 상황에 신속하게 대처하고 전압/전류 조정에 편리함을 도모하도록 한 용접 로봇 시스템이 개시된다., 11-35 Simin-daero 327beon-gil, 14055 Anyang-si, 대한민국 2021 · 용접 로봇은 금속을 녹이는 데 필요한 고온의 영향을 받는 인간의 노동을 대체합니다. 가이드 장치를 갖는 용접 로봇이 개시된다.05mm의 반복성과 디지털 및 아날로그 IO 모두를 제공합니다. 2014 · 소조립 용접 로봇시스템은 1, 2차에 걸친 카메라 비전시스템을 이용해 자동으로 부재를 인식, 용접선을 추출하고, 터치센서를 통해 용접선을 . “Simple and friendly”를 구현화한 가와사키의 아크 용접 로봇, BA와 RA 시리즈. 5%로 증가하여, 2026년에는 117억 달러에 이를 것으로 전망됨 2023 · 로봇 용접 로봇은 용접 셀의 핵심 구성 요소입니다. 본 발명은 로봇용접기의 멀티용접 헤드에 관한 것이다. 따라서 폐기되는 원료가 줄어듭니다. Production. 이 곳도 스마트제조혁신 지원사업처럼 정부지원사업을 통해 로봇 자동화 시스템을 구축하게 됐는데요, 저희 나우로보틱스가 공급기업으로서 용접 로봇 자동화를 위해 어떤 점이 필요한지를 정확하게 . 중국 최고의 산업용 로봇 브랜드 - 모든 종류의 산업용 용접 로봇,SCARA 산업용 로봇,4 축 로봇 등 지능형 공급을 구축하십시오.
본 발명은, 지면에 고정 설치되는 고정판(10): 판상 구조로 이루어지는 회전판(23) 및 가동휠(27)이 구비되는 회전작업대(20); 거치대(33)의 일측 부위 상면에 설치되는 다관절용접로봇(40); 판상 구조로 이루어져 고정지지대(51)의 상단 부위에 고정 결합되는 작업판(52)이 구비되는 고정작업대(50); 좌우측 . 서비스로봇 하드웨어 … 2023 · 판매가 :40,590,000원(부가세포함) LIKE2. 이용안내. 본 발명의 목적은 레이저 변위 센서, 절대 엔코더, 제어 패널 등을 이용하여 용접 대상물에 대한 거리, 피치(pitch) 및 요우(yaw)를 측정하고 좌표 변환하여 용접 대상물에 대한 용접 시작점과 끝점의 위치를 자동으로 . 조립, 도장, 용접, 머신 텐딩, 소재 제거, 폴리싱, 그리고 품질 검사입니다. 2005 년부터 산업에 사용되는 로봇의 수와 응용 분야가 크게 증가하며 로봇 … 용접 로봇 Download PDF Info Publication number KR101060435B1.
본 발명에 따르면, 외부로부터 캐드 데이터를 입력 받아 용접하고자 하는 부재의 정보를 제공하는 OLP부(100, Off Line Program); OLP부(100)로부터 입력된 부재의 정보를 통해 작업할 부재의 대략적인 위치를 파악하는 취부 CVS 와 작업할 부재의 정밀한 . 그런데 이제 용접 기술이 로봇 시스템의 도입으로 새롭게 진보했다. 본 발명은 로봇 레이저 용접 방법에 관한 것이며, 상세하게는 긴 초점 길이를 가진 3축 구동 레이저 빔 전송 원격헤드를 용접 로봇의 작업단에 부착하고, 로봇이 용접선이 배열된 일정 교시 구간을 정지없이 최적속도로 이동할 때 원격헤드는 로봇이 이동하는 . 자동화 … #용접 #티그 #협동로봇 #다관절로봇 #레인보우로보틱스 #RB-3 상세정보 특장점 및 도입효과 회사정보 관련자료 이 용접로봇은 YASKAWA GP8 로봇을 활용하여 환봉 제품의 레이저 용접 작업을 다각도에서 진행하고 정밀도를 높인 용접자동화 솔루션입니다. 2021 · 인간 용접공은 용접 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 숙련되어 있어야 합니다. KUKA의 산업용 중고 로봇은 귀하에게 언제나 좋은 조언자가 됩니다.
시우 블로그 로봇 팔 6 축/산업용 용접 로봇 가격 , Find Complete Details about 로봇 팔 6 축/산업용 용접 로봇 가격,로봇,로봇 암 6 축 용접 로봇 가격 from Supplier or Manufacturer-Zhengzhou Duoyuan Intelligent Equipment Co. 1. 9. JCT 가 제일 잘하는 로봇시스템 이야기 LIST [Spot Welding 스폿용접] 1부 Ι 스폿용접의 정의 2부 Ι 작업방법에 따른 스폿용접의 종류 3부 Ι 스폿용접로봇 시스템의 . 로보티즈. dsr,디에스알,용접로봇,용접로보트,야스카와, 산업용로보트 관리자 사이트맵 회사소개 제품소개 응용분야 MALL 고객지원 견적문의 대표제품 아크용접 스폿용접 핸들링(협업로봇) 선별패킹 VA1400 II .
이러한 긴 역사를 통해 축적한 노하우를 이어받은 기술자 집단의 리더가 뜨거운 열정을 이야기 합니다. 2022 · 로봇 용접은 용접을 수행하고 부품을 처리하여 용접 프로세스를 완전히 자동화하는 기계화 프로그래밍 가능한 도구(로봇)를 사용하는 것입니다. 유니버설로봇의 협동로봇은, 규모에 관계 없이 모든 회사가 생산에서 로봇 자동화를 가능하게 도와줍니다. 로봇 용접 시스템은, 트랜스와 한 쌍의 론지로 둘러싸인 곡블록의 작업 영역에 배치되는 용접 로봇 유닛; 및 상기 작업 영역에서 상기 트랜스, 상기 한쌍의 론지 및 바닥 부재에 사이에 형성되는 용접 경로를 인식하고, 상기 용접 경로에 대한 용접을 실시하도록 . 전 세계 산업용 용접 로봇 시장은 제품에 따라 스폿 용접 로봇, 아크 용접 로봇, 레이저 용접 로봇으로 분류되고, 스폿 용접 로봇은 2020년을 기준으로 47. 자동차 부품 알루미늄 스폿 용접부터 전문가가 필요한 아크 용접까지! 못하는게 없어 이젠 용접까지 참- 잘 하는 용접 로봇 시리즈를 소개합니다 😎. KR0140543Y1 - 로봇 용접 토치 - Google Patents KR20010003879A KR1019990024366A KR19990024366A KR20010003879A KR 20010003879 A KR20010003879 A KR 20010003879A KR 1019990024366 A KR1019990024366 A KR 1019990024366A KR 19990024366 A KR19990024366 A KR … Sep 30, 2020 · 유니버설 로봇 UR10e 협동로봇이 구현하는 DIY Vectis 코봇 용접기로 넓은 범위의 용접을 처리하고 신속한 전환과 최적화된 생산이 가능해졌습니다. 자동차 생산에 가동되는 코봇의 몇 가지 예 를 살펴보겠습니다.08. 본 발명은 용접 로봇 및 제어 방법 에 관한 것이다. 6가지 주요 어플리케이션 유형이 있습니다. 자동화 업무를 필요로 하는 각 산업분야에 산업용 첨단 로못을 제조, 공급함으로써 수요 기업이 최상의 자동화설비를 구축하여 기업의 경쟁력을 갖출 수 있도록 도움을 주는데 사업 목적을 갖고 있습니다.
KR20010003879A KR1019990024366A KR19990024366A KR20010003879A KR 20010003879 A KR20010003879 A KR 20010003879A KR 1019990024366 A KR1019990024366 A KR 1019990024366A KR 19990024366 A KR19990024366 A KR … Sep 30, 2020 · 유니버설 로봇 UR10e 협동로봇이 구현하는 DIY Vectis 코봇 용접기로 넓은 범위의 용접을 처리하고 신속한 전환과 최적화된 생산이 가능해졌습니다. 자동차 생산에 가동되는 코봇의 몇 가지 예 를 살펴보겠습니다.08. 본 발명은 용접 로봇 및 제어 방법 에 관한 것이다. 6가지 주요 어플리케이션 유형이 있습니다. 자동화 업무를 필요로 하는 각 산업분야에 산업용 첨단 로못을 제조, 공급함으로써 수요 기업이 최상의 자동화설비를 구축하여 기업의 경쟁력을 갖출 수 있도록 도움을 주는데 사업 목적을 갖고 있습니다.
KR101265552B1 - 용접로봇 이지티칭 장치 및 그 용접방법
최근에는 컴퓨터기술, 통신기술, 정보처리기술, 제어기술 등의 급속한 발전에 의해 용접로봇의 기술도 크게 고도화하고 있다. · 와이어송급장치: 와이어피더라고도 불리며 와이어를 스풀(Spool)또는 릴 . 용접 로봇 암을 사용하면 재료의 용접 … 토치부의 일측 끝단에 형성된 토치가 대상체와 맞닿는 경우, 토치부에 공급되는 신호에 따라 용접을 수행하는 용접로봇에 있어서, 일측 끝단에 대상체에 용접을 수행하는 토치가 형성되며, 설정된 길이를 가지고 형성되는 토치부; 기설정된 설정값에 따라서 제어된 움직임을 수행하며, 일측에 상기 . 용접 작업안전표준 1. 본 발명은 용접기(15)와 연결되어 바닥에 산재되어 고정된 다수의 용접대상물(12)을 용접하는 장치에 있어서: 주행휠(21)과 와이어피더(26)를 구비하는 대차(20); 상기 대차(20) 상의 전방측에 설치되고, 용접토치(32)를 구비하는 용접로봇(30); 및 상기 대차(20) 상에 로봇제어기(41)와 로봇조작기(43)를 . 이로 인해 3차원 곡면용접작업의 범위를 확장하게 된다.
본 발명은 로봇 용접건의 용접팁 냉각시스템에 관한 것으로, 용접로봇의 암에 장착되며, 내부 중앙에는 중심부를 관통하는 중공부가 형성되고 그 말단부가 절연처리되는 샹크와, 상기 샹크의 중공부에 동심원적으로 구비되어 냉각수의 유로를 형성하는 냉각수 공급관 및 상기 샹크의 말단부 외면에 . · 적용분야 조립, 핸들링, 로딩・언로딩, 팔렛타이징・디팔렛타이징, 피킹, 도장, 실링, 연마・디버링, 아크 용접, 스폿 용접, 웨이퍼 반송 로봇 50년 이상의 시간에 걸쳐 키워 온 경험과 실적을 토대로 자동화 및 노동력 절감을 도와 드릴 수 있는 가와사키의 로봇을 시리즈별로 소개. 경량 재료를 교체 한 후 그리퍼의 무게가 20kg만큼 효과적으로 감소하고 로봇 페이로드가 205KG에서 185kg으로 감소하여 로봇 작동 중 기계적 손실을 크게 줄이고 장비의 수명을 연장하며 에너지 소비를 줄일 수 있습니다. 개시된 용접 로봇 시스템은, 용접 로봇의 동작을 제어하는 로봇 제어기와; 상기 로봇 제어기에서 발생하는 용접 전압/전류 조정 제어 .레이저 용접은 또한 구리 및 알루미늄과 . 아암부 중 적어도 하나에 아암 내측에 움푹 패인 오목부가 형성되고, 오목부에 용접 와이어의 적어도 일부가 수용된다.Plunge 뜻
본 발명은 용접로봇 이지티칭(easy teaching) 장치 및 그 용접방법에 관한 것이다. 로봇 산업 뉴스 사이트 … 본 발명의 일 측면에 따른 용접 로봇 시스템은, 전후진 가능하게 마련되는 크레인 몸체와, 좌우로 이동 가능하게 상기 크레인 몸체에 설치되는 거더를 포함하는 크레인; 상하로 승하강되도록 상기 거더에 연결되는 로봇 프레임; 상기 로봇 프레임에 설치되며, 용접 토치가 연결된 다관절 형태의 로봇 .이 기계는 6축 산업용 로봇 팔의 뛰어난 자동 용접 속도, 미적 외관 및 유연한 움직임이 특징입니다. 트윈건은 고정식 건와 이동식 건 으로 구성되며, 각각의 용접건도 로봇 서보 모터에 의 해서 용접전극이 가압되기 때문에 로봇의 별도 축을 이 용하여 제어할 수 있게 구성되어 있다. igm wird eine Reihe von Neuentwicklungen in Kombination mit Systemen, die sich bereits in der . 본 발명은 로봇암에 체결되는 용접보조장치에 있어서, 상기 용접보조장치는, 커넥팅부; 상기 커넥팅부에 체결되어, 상기 커넥팅부를 기준으로 상기 용접보조장치의 높이방향으로 이동하는 베이스부; 및 상기 베이스부에 체결되되, 상기 베이스부를 기준으로 상기 용접보조장치의 폭방향으로 .
본 발명의 목적은 와이어 엔코더, 절대 엔코더 및 지시봉을 이용하여 용접 대상물에 대한 거리, 피치(pitch) 및 요우(yaw)를 측정하고 좌표 변환하여 용접 대상물에 대한 용접 시작점과 끝점의 위치를 자동으로 계산하고 . 재료 금속재료 용접 직무내용 로봇용접은 주어진 도면에 따라 로봇프로그램에 데이터를 입력해서 구현한 자동화용접시스템을 활용하여 산업체에 전반적 으로 적용할 수 있는 기본적인 . TIG 용접_배관용접 ※ 용접 작업안전표준은 용접종류별 대표공정만을 선정하여 작성함. 37. 용접 자동화 산업은 Universal Robots의 협업 로봇 팔을 점차 구현하고 있습니다. 전기자동차를 위한 로봇기반 마찰교반용접 미래의 테마 전기자동차에 있어 결정적인 요소는 단지 차량의 도달 거리 및 출력에 국한된 것이 아닌 차량의 환경친화적 제조 및 혁신적 차량 컨셉도 핵심적인 변수로 간주되고 있습니다.
KUKA의 팔레타이징 로봇 KUKA는 40~1,300kg의 가반하중 및 최대 3,601mm의 작동 범위의 팔레타이징과 디팔레타이징 적용 분야를 위해 포괄적인 제품 범위의 팔레타이징 로봇을 제공합니다. This documentation is based on the R-30iA Fanuc controller. 이로 인해 MT solar는 인력 부족을 극복하고 기존 직원들을 반복적인 용접 작업에서 해방 시키는 동시에 300%의 수요 급증에 대처하는 데 성공했습니다. 21.1글로벌 전체 시장 규모 전 세계 로봇 용접 시장은 2021년 71억 달러에서 연평균 성장률 10. 상기 구성으로 파이프[0000]를 로봇 … 2022 · 로봇 교체로 인한 새로운 투자를 피하십시오. Spot Welding 스폿용접 이란? 스폿용접이란, 2개의 얇은 금속 판을 겹쳐붙이는 것으로. 중조립 공정엔 기존 산업 로봇 대신 사람과 .. 상기 기술은, 지능형 로봇장치를 이용한 강관 외면 자동용접장치 및 이를 이용한 자동용접방법은, 강관의 둘레에 장착될 수 있도록 폐쇄시 원형 구조를 갖는 파지 장치와, 이 파지 장치의 한쪽 측면에 원통형 구조로 돌출되게 구비된 주행 레일과, 다관절 구조를 갖는 로봇암들이 연속적으로 . 로봇의 작동 방식을 이해하는 전문가가 로봇 설정 및 지시만 하면 됩니다. 2023 · 적용분야 조립, 핸들링, 로딩・언로딩, 팔렛타이징・디팔렛타이징, 피킹, 도장, 실링, 연마・디버링, 아크 용접, 스폿 용접, 웨이퍼 반송 로봇 50년 이상의 시간에 걸쳐 키워 온 경험과 실적을 토대로 자동화 및 노동력 절감을 도와 드릴 수 있는 가와사키의 로봇을 · 본 발명은 유로폼프레임 로봇용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 용접토치를 전후좌우, 승강이동시킴과 더불어 회전시키면서 다수의 프레임을 순차적으로 용접시키되, 유로폼프레임 용접 전후에 용접토치 선단으로 돌출된 와이어 길이가 손실되어 돌출된 와이어의 길이가 변하는 . 아라곤19nbi 짧은 공급시간: 보호가스 용접, … 2022 · 로봇 용접은 용접을 수행하고 부품을 처리하여 용접 프로세스를 완전히 자동화하는, 기계화 프로그래밍이 가능한 도구로서 로봇을 사용하는 것이다. 스폿 용접의 경우 근로자는 더 이상 무거운 수동 용접 집게를 운반하지 않으며 무거운 육체 노동에서 노동자를 자유롭게합니다. in a virtual space on a PC. 2021 · 로봇 용접의 가장 큰 이점 중 하나는 조직, 기업 및 제조 산업에 제공하는 효율성입니다.08. 본 발명은 6축 수직 다관절 용접 로봇을 이동가능한 갠트리(gantry)에 결합하여 용접 로봇 자체의 3차원 공간이동이 가능한 것으로서, 단일 로봇의 작동 범위를 비약적으로 확대시킴으로써 로봇 수를 줄일 수 있도록 한 용접 로봇에 관한 것이며, 본 발명은, 다관절 아암부의 측방 회전을 지지하는 아암 . 사람과 산업, 모두의 안전을 지키는 실시간 원격 제어 기반의
짧은 공급시간: 보호가스 용접, … 2022 · 로봇 용접은 용접을 수행하고 부품을 처리하여 용접 프로세스를 완전히 자동화하는, 기계화 프로그래밍이 가능한 도구로서 로봇을 사용하는 것이다. 스폿 용접의 경우 근로자는 더 이상 무거운 수동 용접 집게를 운반하지 않으며 무거운 육체 노동에서 노동자를 자유롭게합니다. in a virtual space on a PC. 2021 · 로봇 용접의 가장 큰 이점 중 하나는 조직, 기업 및 제조 산업에 제공하는 효율성입니다.08. 본 발명은 6축 수직 다관절 용접 로봇을 이동가능한 갠트리(gantry)에 결합하여 용접 로봇 자체의 3차원 공간이동이 가능한 것으로서, 단일 로봇의 작동 범위를 비약적으로 확대시킴으로써 로봇 수를 줄일 수 있도록 한 용접 로봇에 관한 것이며, 본 발명은, 다관절 아암부의 측방 회전을 지지하는 아암 .
رياح الشوكة RoboDK supports all Fanuc robot controllers since RJ2, including RJ3, R-30iA and R-30iB. 로보티즈는 자율주행로봇 전문기업입니다. increase the value of their equipment and. 가속도 및 속도 용량은 각각 최대 25m/s2 및 최대 5m/s입니다. 2022 · 최근엔 ‘협동로봇’ 개념의 용접로봇이 점차 확산되면서 용접의 어려움을 해소하는 한편, 종전의 로봇 자동화보다 더욱 효율성을 높여가고 있다. Ltd.
올해 아기아빠가 되었지만 집에 갈 새 없이 용접만 하셨던 대표님, 월급주며 가르치면 떠나진 않을까 걱정하셨던 대표님 이제는 … 2019 · 그런데 이제 용접 기술이 로봇 시스템의 도입으로 새롭게 진보했다. 갠트리 로봇용접_주판-론지 용접 3. 로보티즈는 1999년 3월 25일에 설립되어 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매하고 있습니다. 올해의 FABTECH Expo는 3 가지 … · 가와사키 중공업이 개발한 일본 국산 최초의 산업용 로봇 “가와사키 유니메이트”는 모터라이제이션(Motorization, 자동차 대중화)이 꽃피던 시대의 일본에서 자동차 업계로부터 특히 큰 기대가 모아졌으며, “3D(어렵고(difficult), 더럽고(dirty), 위험한(dangerous) 분야) 업종”으로 여겨지고 있었던 용접 . About SAEHAN MECHATRONICS 주식회사 세한메카트로닉스는 로봇자동화 시스템 전문 기업입니다. 2023 · 아크 용접 로봇.
Management. 용접 산업계, 코봇을 활용하다 : 유니버설 로봇 로봇은 FABTECH 2019에서 3 개의 새로운 용접 공구를 사용합니다. Sep 27, 2019 · 아크용접 로봇 시스템의 구성은 크게 용접전원-와이어송급장치-매니퓰레이터(로봇본체)-송급장치제어케이블-용접지령케이블-용접와이어공급관로-가스호스 가 있습니다. 여기에서는 특수 용접 방법에서부터 납땜 및 기타 접합공법에 이르기까지 KUKA 공정기술의 모든 내용을 확인하실 수 있습니다. The code number on the machine tool screen shows an operator the problem which occurred to the machine for him/her to understand it easily. · 국내 기업들이 로봇산업을 미래 먹거리로 점찍고 잇따라 사업을 확장하고 있다. [보고서] 아크용접 로봇의 현상과 전망 - 사이언스온
2023 · 적용분야 조립, 핸들링, 로딩・언로딩, 팔렛타이징・디팔렛타이징, 피킹, 도장, 실링, 연마・디버링, 아크 용접, 스폿 용접, 웨이퍼 반송 로봇 50년 이상의 시간에 걸쳐 키워 온 경험과 실적을 토대로 자동화 및 노동력 절감을 도와 드릴 수 있는 가와사키의 로봇을 시리즈별로 소개. 용접로봇 시스템 Download PDF Info Publication number KR20010003879A. KUKA 로봇을 통한 자동 용접: 항상 한 발 앞선 기술. 이 소프트웨어는 로봇 컨트롤러로의 레이저 용접 및 레이저 절단 시스템의 통합을 가능하게 합니다.가져 오기 2023 공장 견적, Fob 가격, 도매 가격 및 로봇 용접기 가격표 Made-in- 14216 로봇 용접기 제품이 발견되면，그 중 35% 에 속하는 레이저 용접 기계 명부，1% 에 속하는 조작하는 사람 명부과 5% . 2018 · 로봇용접 직무에 대한 소개와 능력단위 지식 및 기술, 관련학과, 관련전공, 관련자격등 등의 정보를 제공합니다.미드 블츠
코봇이 등장하기 전에는, 이러한 각각의 작업을 수행하는 별도의 로봇이 . 텐테이블형 용접자동화기기 중/대형 포지션화 토치회전형 용접자동화기기 이동형 토치 지지대 MIG 자동 용접기계 자동 용접 로봇 시스템 이동형 직선 용접자동화기기 왕복대차형 용접자동화기기 롤러구동형 용접자동화기기 롤러구동형 KUKA에서는 로봇 기반 마찰교반용접(Friction Stir Welding - FSW)을 사용하여 전기 자동차용 배터리 하우징 및 배터리 박스 생산 공정을 개선하고 있습니다. 본 발명은 용접시 용접사가 행하는 용접에 가까운 위빙모션을 실현하기 위한 용접로봇의 위빙모션 제어방법에 관한 것인데, 목적위치를 교시하고, 용접 파라미터를 설정하며, 파라미터와 교시된 목적위치에 의해 용접경로를 산출하고, 산출된 경로에 따라서 위빙 용접을 실시함으로써, 별도의 장치 . KUKA Robotics South Korea Sales KUKA Robotics Korea Co. 2023 · 로봇 카테고리 아크 용접 로봇 설치 방식 바닥식, 현수식 시리즈 BA 시리즈 MORE BA006L 가반중량 6kg 최대 리치 2036mm 적용분야 아크 용접 2022 · 적용분야 조립, 핸들링, 로딩・언로딩, 팔렛타이징・디팔렛타이징, 피킹, 도장, 실링, 연마・디버링, 아크 용접, 스폿 용접, 웨이퍼 반송 로봇 50년 이상의 시간에 걸쳐 키워 온 경험과 실적을 토대로 자동화 및 노동력 절감을 도와 드릴 수 있는 가와사키의 로봇을 시리즈별로 소개. 개인정보처리방침.
KUKA . 본 실시예에 따른 용접하고자 하는 배관의 외주를 따라 링 형태를 갖는 가이드링 고정부와, 가이드링 고정부의 일단에 연결되며, 가이드링 고정부의 외부면을 기준으로 오목홈을 갖는 체인 로드부와, 체인 로드부의 일단에 연결되며, 일단에 외부측으로 .이 문제는 플라스틱 제조가 더 정교한 부품을 생산함에 따라 더욱 복잡해집니다. 로봇 산업 뉴스 사이트 로보틱스(Robotics)에 따르면 다양한 유형의 용접 과정에 로봇이 … 로봇 용접 시장66 02 시장 동향 2.09%로 뒤따르고 Offline teaching and editing software (DTPS III) DTPS III is a verification software that can be used for robot movement range, interference checks, optimal device layouts, and approximate tact trial calculations, etc. 공정의 종류에 따라 기능이나 애플리케이션이 다소 차이는 있지만, 협동로봇을 지향하는 경향이 지배적이다 .
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